Course Syllabus

Course Information：

Year-Semester	Course Number	Course Name	Phase	Credits	Hours	Required/Elective	Instructor	Class	Student NO.	Withdraw	Note
Fall Semester Year 2026	363525	robotics	1	3.0	3	★	Yeh Syh-Shiuh	GME GMT	13	0	機電、製科合開，限20人，甲◎

Course Plan：

Instructor

Yeh Syh-Shiuh　Office Hours

ssyeh@ntut.edu.tw

Last Updated

2026-09-02 17:41:45

Course Objective

先修課程：線性代數、微分方程、三角函數、動力學、自動控制、電工原理。
本課程可使得同學們瞭解手臂機器人的運動學分析方式、軌跡運動技術、以及獨立關節控制設計等，作為深入機器人技術研究與應用的學習。課程首先簡介各種固定式機械臂機器人的可能架構與產業應用，當同學們對機器人技術有適當的概念後，可進入細部技術的介紹：運動學分析、關節控制器設計與分析、路徑與軌跡規劃等。

Course Schedule
(Week 1-16)

1. Introduction
2. Rigid Motions and Homogeneous Transformations
3. Forward and Inverse Kinematics
4. Velocity Kinematics – The Jacobian
5. Independent Joint Control
6. Path and Trajectory Planning

Flexible Learning
(Week 17-18)

Category	● 線上數位教材學習(Coursera、edX、磨課師等)(Online digital learning (Coursera, edX, MOOCs, etc.))
Content	(1)第17週:機器手臂之動力學(上)(下)。 (2)第18週:機器手臂之多軸控制。 https://www.youtube.com/watch?v=hd2mf1Z2o0Y
Hours	6
Learning Outcomes	第18週課程結束前須繳交書面報告。
Assessment Percentage	書面報告:10%

Evaluation and grading policy

第一次測驗：30%
第二次測驗：30%
第三次測驗：20%
彈性學習書面報告：10%
平時成績：10%

Materials

All right reserved. Do not reproduce without permission.

Foreign-language textbooks:Yes

Robot Modeling and Control, M. K. Spong, S. Hutchinson, M. Vidyasagar, WILEY, 2006.

The access to curricular consultation

學生可以email(ssyeh@ntut.edu.tw)或課程LINE群組與老師聯絡討論，或是於教師諮商時間到老師辦公室討論。

Expanding teaching and resources

● 混成學習 (Blended Learning)
課程結合實體授課與線上學習（同步視訊／非同步活動）。
Combines face-to-face instruction with online learning (including synchronous video sessions or asynchronous activities).
● 數位科技融入 (Digital Technology Integration)
運用生成式AI、VR/AR、IoT、IRS等新興科技輔助教學與評量。
Utilizes emerging technologies such as Generative AI, VR/AR, IoT, and IRS (Interactive Response Systems) to facilitate teaching and assessment.
● 數位教材資源應用 (Application of Digital Resources)
採用影音多媒體或具開放授權之資源（如OCW、開放教科書）作為主要或輔助教材。
Adopts multimedia or open-licensed resources (e.g., OCW, Open Textbooks) as primary or supplementary teaching materials.

The course corresponds to the SDGs

SDG4：優質教育（Quality Education）

Does the course incorporate AI

● 鼓勵學生使用生成式AI工具（Encourage students to use generative AI tools）

Note

彈性學習/Flexible Learning
一、類別
線上數位教材學習(DeltaMOOCx)。
二、內容
(1)第17週:機器手臂之動力學(上)(下)。
(2)第18週:機器手臂之多軸控制。
三、時數
總共6小時。
四、學習成果
第18週課程結束前須繳交書面報告。
五、評量比例
書面報告:10%