Course Syllabus

Course Information：

Year-Semester Course Number Course Name Phase Credits Hours Required/Elective Instructor Class Student NO. Withdraw Note

Fall Semester
Year 2026 363525 robotics 1 3.0 3 ★ Yeh Syh-Shiuh GME
GMT 1 0 機電、製科合開，限20人，甲◎

Year-Semester	Course Number	Course Name	Phase	Credits	Hours	Required/Elective	Instructor	Class	Student NO.	Withdraw	Note
Fall Semester Year 2026	363525	robotics	1	3.0	3	★	Yeh Syh-Shiuh	GME GMT	1	0	機電、製科合開，限20人，甲◎

Course Plan：

Instructor Yeh Syh-Shiuh　Office Hours

Email ssyeh@ntut.edu.tw

Last Updated 2026-06-03 15:22:22

Course Objective 先修課程：線性代數、微分方程、三角函數、動力學、自動控制、電工原理。本課程可使得同學們瞭解手臂機器人的運動學分析方式、軌跡運動技術、以及獨立關節控制設計等，作為深入機器人技術研究與應用的學習。課程首先簡介各種固定式機械臂機器人的可能架構與產業應用，當同學們對機器人技術有適當的概念後，可進入細部技術的介紹：運動學分析、關節控制器設計與分析、路徑與軌跡規劃等。

Course Schedule 1. Introduction 2. Rigid Motions and Homogeneous Transformations 3. Forward and Inverse Kinematics 4. Velocity Kinematics – The Jacobian 5. Independent Joint Control 6. Path and Trajectory Planning

Evaluation and grading policy 第一次測驗：30% 第二次測驗：30% 第三次測驗：20% 彈性學習書面報告：10% 平時成績：10%

Materials All right reserved. Do not reproduce without permission.

Foreign-language textbooks:Yes
Robot Modeling and Control, M. K. Spong, S. Hutchinson, M. Vidyasagar, WILEY, 2006.

The access to curricular consultation 學生可以email(ssyeh@ntut.edu.tw)或課程LINE群組與老師聯絡討論，或是於教師諮商時間到老師辦公室討論。

Expanding teaching and resources ● 無 (None)

The course corresponds to the SDGs SDG4：優質教育（Quality Education）

Does the course incorporate AI ● 鼓勵學生使用生成式AI工具（Encourage students to use generative AI tools）

Note
彈性學習/Flexible Learning
一、類別
線上數位教材學習(DeltaMOOCx)。
二、內容
(1)第17週:機器手臂之動力學(上)(下)。
(2)第18週:機器手臂之多軸控制。
三、時數
總共6小時。
四、學習成果
第18週課程結束前須繳交書面報告。
五、評量比例
書面報告:10%

Instructor	Yeh Syh-Shiuh　Office Hours
Email	ssyeh@ntut.edu.tw
Last Updated	2026-06-03 15:22:22
Course Objective	先修課程：線性代數、微分方程、三角函數、動力學、自動控制、電工原理。本課程可使得同學們瞭解手臂機器人的運動學分析方式、軌跡運動技術、以及獨立關節控制設計等，作為深入機器人技術研究與應用的學習。課程首先簡介各種固定式機械臂機器人的可能架構與產業應用，當同學們對機器人技術有適當的概念後，可進入細部技術的介紹：運動學分析、關節控制器設計與分析、路徑與軌跡規劃等。
Course Schedule	1. Introduction 2. Rigid Motions and Homogeneous Transformations 3. Forward and Inverse Kinematics 4. Velocity Kinematics – The Jacobian 5. Independent Joint Control 6. Path and Trajectory Planning
Evaluation and grading policy	第一次測驗：30% 第二次測驗：30% 第三次測驗：20% 彈性學習書面報告：10% 平時成績：10%
Materials	All right reserved. Do not reproduce without permission. Foreign-language textbooks:Yes Robot Modeling and Control, M. K. Spong, S. Hutchinson, M. Vidyasagar, WILEY, 2006.
The access to curricular consultation	學生可以email(ssyeh@ntut.edu.tw)或課程LINE群組與老師聯絡討論，或是於教師諮商時間到老師辦公室討論。
Expanding teaching and resources	● 無 (None)
The course corresponds to the SDGs	SDG4：優質教育（Quality Education）
Does the course incorporate AI	● 鼓勵學生使用生成式AI工具（Encourage students to use generative AI tools）
Note	彈性學習/Flexible Learning 一、類別線上數位教材學習(DeltaMOOCx)。二、內容 (1)第17週:機器手臂之動力學(上)(下)。 (2)第18週:機器手臂之多軸控制。三、時數總共6小時。四、學習成果第18週課程結束前須繳交書面報告。五、評量比例書面報告:10%