Course Syllabus

Course Information：

Year-Semester Course Number Course Name Phase Credits Hours Required/Elective Instructor Class Student NO. Withdraw Note

Fall Semester
Year 2025 352237 Computer Numerical Control Technology 1 3.0 3 ★ Yeh Syh-Shiuh GME
GMT 15 0 機電、製科合開；限20人

Year-Semester	Course Number	Course Name	Phase	Credits	Hours	Required/Elective	Instructor	Class	Student NO.	Withdraw	Note
Fall Semester Year 2025	352237	Computer Numerical Control Technology	1	3.0	3	★	Yeh Syh-Shiuh	GME GMT	15	0	機電、製科合開；限20人

Course Plan：

Instructor Yeh Syh-Shiuh　Office Hours

Email ssyeh@ntut.edu.tw

Last Updated 2025-09-08 18:12:48

Course Objective 先修課程：負責教授同意。電腦數值控制技術主要目標是實現機械系統之精密運動控制。本課程因此教授實現機械系統高精度運動所需之關鍵方法，涵蓋主題包括：位置與軌跡控制插補方法、運動學與動力學數值分析、以及精密運動控制分析與設計，並且本課程結合實際應用案例以闡明該些課程主題。藉由本課程，同學們將瞭解精密運動控制之設計、分析、與模擬，並且能夠應用既有之軟體與硬體技術對機械系統進行精密運動控制。

Course Schedule 1. 課程簡介-電腦數值控制技術概論 2. 位置與軌跡控制插補方法專題報告(1) 3. 運動學與動力學數值分析專題報告(2) 4. 精密運動控制分析與設計專題報告(3) 5. 實際應用案例期末測驗

Evaluation and grading policy 專題報告(1)：25% 專題報告(2)：25% 專題報告(3)：25% 期末測驗：15% 平時成績：10%

Materials All right reserved. Do not reproduce without permission.

Foreign-language textbooks:Yes
Precision Motion Control: Design and Implementation, K. K. Tan, T. H. Lee, and S. Huang, Springer London, 2nd ed. (eBook) Robot Modeling and Control, M. K. Spong, S. Hutchinson, M. Vidyasagar, WILEY, 2006.

The access to curricular consultation 學生可以email或課程LINE群組與老師聯絡討論，或是於教師諮商時間到老師辦公室討論。

Expanding teaching and resources

The course corresponds to the SDGs SDG4：優質教育（Quality Education）

Does the course incorporate AI ● 鼓勵學生使用生成式AI工具（Encourage students to use generative AI tools）

Note
　

Instructor	Yeh Syh-Shiuh　Office Hours
Email	ssyeh@ntut.edu.tw
Last Updated	2025-09-08 18:12:48
Course Objective	先修課程：負責教授同意。電腦數值控制技術主要目標是實現機械系統之精密運動控制。本課程因此教授實現機械系統高精度運動所需之關鍵方法，涵蓋主題包括：位置與軌跡控制插補方法、運動學與動力學數值分析、以及精密運動控制分析與設計，並且本課程結合實際應用案例以闡明該些課程主題。藉由本課程，同學們將瞭解精密運動控制之設計、分析、與模擬，並且能夠應用既有之軟體與硬體技術對機械系統進行精密運動控制。
Course Schedule	1. 課程簡介-電腦數值控制技術概論 2. 位置與軌跡控制插補方法專題報告(1) 3. 運動學與動力學數值分析專題報告(2) 4. 精密運動控制分析與設計專題報告(3) 5. 實際應用案例期末測驗
Evaluation and grading policy	專題報告(1)：25% 專題報告(2)：25% 專題報告(3)：25% 期末測驗：15% 平時成績：10%
Materials	All right reserved. Do not reproduce without permission. Foreign-language textbooks:Yes Precision Motion Control: Design and Implementation, K. K. Tan, T. H. Lee, and S. Huang, Springer London, 2nd ed. (eBook) Robot Modeling and Control, M. K. Spong, S. Hutchinson, M. Vidyasagar, WILEY, 2006.
The access to curricular consultation	學生可以email或課程LINE群組與老師聯絡討論，或是於教師諮商時間到老師辦公室討論。
Expanding teaching and resources
The course corresponds to the SDGs	SDG4：優質教育（Quality Education）
Does the course incorporate AI	● 鼓勵學生使用生成式AI工具（Encourage students to use generative AI tools）
Note