Course Syllabus

Course Information：

Year-Semester Course Number Course Name Phase Credits Hours Required/Elective Instructor Class Student NO. Withdraw Note

Fall Semester
Year 2025 350849 robotics 1 3.0 3 ★ Yeh Syh-Shiuh GME
GMT 23 8 甲組◎；甲、乙組選修；機電、製科合開；限20人

Year-Semester	Course Number	Course Name	Phase	Credits	Hours	Required/Elective	Instructor	Class	Student NO.	Withdraw	Note
Fall Semester Year 2025	350849	robotics	1	3.0	3	★	Yeh Syh-Shiuh	GME GMT	23	8	甲組◎；甲、乙組選修；機電、製科合開；限20人

Course Plan：

Instructor Yeh Syh-Shiuh　Office Hours

Email ssyeh@ntut.edu.tw

Last Updated 2025-05-26 10:20:48

Course Objective 先修課程：線性代數、微分方程、三角函數、動力學、自動控制、電工原理。本課程可使得同學們瞭解手臂機器人的運動學分析方式、軌跡運動技術、動態系統分析與力量控制方式等，作為深入機器人技術研究與應用的學習。課程首先簡介各種固定式機械臂機器人的可能架構與產業應用，當同學們對機器人技術有適當的概念後，可進入細部技術的介紹：運動學分析、動力學分析、動態控制器設計與分析、路徑與軌跡規劃等。

Course Schedule 1. Introduction 2. Rigid Motions and Homogeneous Transformations 第一次測驗 3. Forward and Inverse Kinematics 4. Velocity Kinematics – The Jacobian 第二次測驗 5. Independent Joint Control 6. Path and Trajectory Planning 7. Dynamics 8. Multivariable Control 9. Force Control 第三次測驗

Evaluation and grading policy 第一次測驗：30% 第二次測驗：30% 第三次測驗：30% 平時成績：10%

Materials All right reserved. Do not reproduce without permission.

Foreign-language textbooks:Yes
Robot Modeling and Control, M. K. Spong, S. Hutchinson, M. Vidyasagar, WILEY, 2006.

The access to curricular consultation 學生可以email(ssyeh@ntut.edu.tw)或課程LINE群組與老師聯絡討論，或是於教師諮商時間到老師辦公室討論。

Expanding teaching and resources

The course corresponds to the SDGs SDG4：優質教育（Quality Education）

Does the course incorporate AI ● 鼓勵學生使用生成式AI工具（Encourage students to use generative AI tools）

Note
　

Instructor	Yeh Syh-Shiuh　Office Hours
Email	ssyeh@ntut.edu.tw
Last Updated	2025-05-26 10:20:48
Course Objective	先修課程：線性代數、微分方程、三角函數、動力學、自動控制、電工原理。本課程可使得同學們瞭解手臂機器人的運動學分析方式、軌跡運動技術、動態系統分析與力量控制方式等，作為深入機器人技術研究與應用的學習。課程首先簡介各種固定式機械臂機器人的可能架構與產業應用，當同學們對機器人技術有適當的概念後，可進入細部技術的介紹：運動學分析、動力學分析、動態控制器設計與分析、路徑與軌跡規劃等。
Course Schedule	1. Introduction 2. Rigid Motions and Homogeneous Transformations 第一次測驗 3. Forward and Inverse Kinematics 4. Velocity Kinematics – The Jacobian 第二次測驗 5. Independent Joint Control 6. Path and Trajectory Planning 7. Dynamics 8. Multivariable Control 9. Force Control 第三次測驗
Evaluation and grading policy	第一次測驗：30% 第二次測驗：30% 第三次測驗：30% 平時成績：10%
Materials	All right reserved. Do not reproduce without permission. Foreign-language textbooks:Yes Robot Modeling and Control, M. K. Spong, S. Hutchinson, M. Vidyasagar, WILEY, 2006.
The access to curricular consultation	學生可以email(ssyeh@ntut.edu.tw)或課程LINE群組與老師聯絡討論，或是於教師諮商時間到老師辦公室討論。
Expanding teaching and resources
The course corresponds to the SDGs	SDG4：優質教育（Quality Education）
Does the course incorporate AI	● 鼓勵學生使用生成式AI工具（Encourage students to use generative AI tools）
Note