Course Syllabus

Course Information：

Year-Semester Course Number Course Name Phase Credits Hours Required/Elective Instructor Class Student NO. Withdraw Note

Fall Semester
Year 2025 347476 Automatic Control and Lab. 1 3.0 4 ▲ Yeh Syh-Shiuh 4ME3B 78 2 　

Year-Semester	Course Number	Course Name	Phase	Credits	Hours	Required/Elective	Instructor	Class	Student NO.	Withdraw	Note
Fall Semester Year 2025	347476	Automatic Control and Lab.	1	3.0	4	▲	Yeh Syh-Shiuh	4ME3B	78	2

Course Plan：

Instructor Yeh Syh-Shiuh　Office Hours

Email ssyeh@ntut.edu.tw

Last Updated 2025-11-19 17:59:38

Course Objective 先修課程：負責教授同意。同學們可藉由本課程學習自動控制系統分析與設計的數學基礎，以及物理系統模式化方式與控制系統分析方式；課程內容包括：控制系統簡介(B401)、控制系統時間域分析(B403/B404/B407)、轉移函數與穩定性分析(B406)、以及特性方程式與根軌跡技巧(B408)等。本課程以LabView軟體進行控制系統模擬，同學們可因此體會自動控制系統的設計與應用概念。本課程亦以鐵道車輛系統為例，介紹自動控制系統應用方式；內容包括：頻域建模(B402)、多次系統簡化(B405)、集電弓控制(B409)、TCMS(B410)、車輛控制(B411)、電力控制(B412)、以及鐵道相關案例分享(B413)等。

Course Schedule 1. Introduction (B401) 2. Mathematical Foundation 3. Modeling of Physical Systems (B403) 4. Block Diagrams and Signal-Flow Graphs 5. Time-Domain Analysis of Control Systems (B404/B407) 6. Stability of Linear Control Systems (B406) 7. Root-Locus Technique (B408) 8A. LabView Simulation 8B. Railway Vehicle System： ● Frequency Domain Modeling (B402) ● System Simplification (B405) ● Pantograph Control (B409) ● TCMS(Train Control and Monitoring System) (B410) ● Vehicle Control (B411) ● Power control (B412) ● Railway-related case sharing (B413)

Evaluation and grading policy 第一次測驗：30% 第二次測驗：30% 第三次測驗：30% 平時成績：10%

Materials All right reserved. Do not reproduce without permission.

Foreign-language textbooks:Yes
Automatic Control Systems, B. C. Kuo and F. Golnaraghi, WILEY, 8th ed.

The access to curricular consultation 學生可以email(ssyeh@ntut.edu.tw)或課程LINE群組與老師聯絡討論，或是於教師諮商時間到老師辦公室討論。

Expanding teaching and resources

The course corresponds to the SDGs SDG4：優質教育（Quality Education）

Does the course incorporate AI ● 鼓勵學生使用生成式AI工具（Encourage students to use generative AI tools）

Note
本課程以LabView軟體進行控制系統模擬，因此模擬課程教學將改至綜合科館327教學實驗室進行，並且模擬課程教學日期將視學理課程進度於課堂宣布。

Instructor	Yeh Syh-Shiuh　Office Hours
Email	ssyeh@ntut.edu.tw
Last Updated	2025-11-19 17:59:38
Course Objective	先修課程：負責教授同意。同學們可藉由本課程學習自動控制系統分析與設計的數學基礎，以及物理系統模式化方式與控制系統分析方式；課程內容包括：控制系統簡介(B401)、控制系統時間域分析(B403/B404/B407)、轉移函數與穩定性分析(B406)、以及特性方程式與根軌跡技巧(B408)等。本課程以LabView軟體進行控制系統模擬，同學們可因此體會自動控制系統的設計與應用概念。本課程亦以鐵道車輛系統為例，介紹自動控制系統應用方式；內容包括：頻域建模(B402)、多次系統簡化(B405)、集電弓控制(B409)、TCMS(B410)、車輛控制(B411)、電力控制(B412)、以及鐵道相關案例分享(B413)等。
Course Schedule	1. Introduction (B401) 2. Mathematical Foundation 3. Modeling of Physical Systems (B403) 4. Block Diagrams and Signal-Flow Graphs 5. Time-Domain Analysis of Control Systems (B404/B407) 6. Stability of Linear Control Systems (B406) 7. Root-Locus Technique (B408) 8A. LabView Simulation 8B. Railway Vehicle System： ● Frequency Domain Modeling (B402) ● System Simplification (B405) ● Pantograph Control (B409) ● TCMS(Train Control and Monitoring System) (B410) ● Vehicle Control (B411) ● Power control (B412) ● Railway-related case sharing (B413)
Evaluation and grading policy	第一次測驗：30% 第二次測驗：30% 第三次測驗：30% 平時成績：10%
Materials	All right reserved. Do not reproduce without permission. Foreign-language textbooks:Yes Automatic Control Systems, B. C. Kuo and F. Golnaraghi, WILEY, 8th ed.
The access to curricular consultation	學生可以email(ssyeh@ntut.edu.tw)或課程LINE群組與老師聯絡討論，或是於教師諮商時間到老師辦公室討論。
Expanding teaching and resources
The course corresponds to the SDGs	SDG4：優質教育（Quality Education）
Does the course incorporate AI	● 鼓勵學生使用生成式AI工具（Encourage students to use generative AI tools）
Note	本課程以LabView軟體進行控制系統模擬，因此模擬課程教學將改至綜合科館327教學實驗室進行，並且模擬課程教學日期將視學理課程進度於課堂宣布。