Course Syllabus

Course Information：

Year-Semester	Course Number	Course Name	Phase	Credits	Hours	Required/Elective	Instructor	Class	Student NO.	Withdraw	Note
Fall Semester Year 2026	363924	Precision Machinery Dynamics and Control	1	3.0	3	★	DONG-YEA SHEU	GMT	5	0	製科◎，限25人

Course Plan：

Instructor	DONG-YEA SHEU　Office Hours
Email	dongyea@ntut.edu.tw
Last Updated	2026-09-17 09:11:34
Course Objective	先修課程：負責教授同意。精密機械之機械控制、電氣控制、數值控制、幾何數據處理、驅動系統、適應控制系統、監視系統與診斷系統、機器人控制、電腦整合精密機械系統。
Course Schedule (Week 1-16)	第1週 上課須知,評分標準 第2週 精密機械概念與實務 第3,4週 滾珠導螺桿與移動平台 第5 週 各種高精密驅動方式比較 第6 週 伺服馬達結構與控制 Servo motor 第7週 PLC控制器簡介 第8週 PLC控制器與人機介面實作 第9 週 期中考 第10,11週 光學尺與磁性尺原理與控制 第12,13週 微步進馬達控制 第14,15週 高精度移動平台組裝 第16,17週 PC-base 介面控制與程式 第18週 期末考
Flexible Learning (Week 17-18)	Category ● 學生分組實作及討論(Student group practice and discussion) ● 參與課程相關作業、作品、實驗、田野調查(Participation in course-related assignments, works, experiments, or field research) Content 實際上課或精密機械實作討論 Hours 3 Learning Outcomes 上台報告或考試 Assessment Percentage 5~15%
Evaluation and grading policy	平時成績 30% 期中考(實作) 30% 期末考 40 %
Materials	All right reserved. Do not reproduce without permission. Foreign-language textbooks:No 上課講議
The access to curricular consultation	教師辦公時間 提供教學諮詢
Expanding teaching and resources	● 無 (None)
The course corresponds to the SDGs	SDG9：產業創新與基礎設施（Industry, Innovation and Infrastructure）
Does the course incorporate AI	● 簡單介紹AI的基本概念（Briefly introduce the basic concept of AI）
Note	依學校規定辦理