Course Syllabus

Course Information：

Year-Semester Course Number Course Name Phase Credits Hours Required/Elective Instructor Class Student NO. Withdraw Note

Spring Semester
Year 2026 358369 Controller Design and Applications 1 3.0 3 ★ Tseng,Chwan-lu JGEE
職自動化所 45 0 綜科511,限24人

Year-Semester	Course Number	Course Name	Phase	Credits	Hours	Required/Elective	Instructor	Class	Student NO.	Withdraw	Note
Spring Semester Year 2026	358369	Controller Design and Applications	1	3.0	3	★	Tseng,Chwan-lu	JGEE 職自動化所	45	0	綜科511,限24人

Course Plan：

Instructor Tseng,Chwan-lu　Office Hours

Email cltseng@ee.ntut.edu.tw

Last Updated 2026-02-13 15:45:36

Course Objective 本課程介紹系統化的控制器設計，內容包括數學基礎複習、物理系統建模與模擬、控制系統規格介紹，時域、頻域、狀態空間控制器設計方法，以及智慧型控制器設計。本課程所使用的軟體為Matlab/Simulink，期使修課學生同時具有理論基礎與控制器程式設計能力。

Course Schedule 第1週:Introduction 第2週:Review- Mathematics 第3週:Modelling and Simulations 第4週:Design Specifications and Performance 第5週:Root Locus Design Method 第6週:PID Controller Design 第7週:Phase Lead Controller Design 第8週:Phase Lag Controller Design 第9週:Midterm Exam 第10週:Discrete System Basics 第11週:Discrete Equivalent (I) 第12週:Discrete Equivalent (II) 第14週:GA-based PID Controller Design (I) 第15週:GA-based PID Controller Design (II) 第16週:Fuzzy Logic Controller Design (I) 第17週:Fuzzy Logic Controller Design (II) 第18週:Final Exam

Evaluation and grading policy 1.Participation 20% 2.Midterm exam 40% 3.Final exam 40%

Materials All right reserved. Do not reproduce without permission.

Foreign-language textbooks:No
自編講義

The access to curricular consultation 1. 本課程部分上課投影片已經上傳至北科i學園plus。
2. Line群組的QR碼已放在introduction投影片中。

Expanding teaching and resources

The course corresponds to the SDGs SDG4：優質教育（Quality Education）

Does the course incorporate AI ● 鼓勵學生使用生成式AI工具（Encourage students to use generative AI tools）

Note
1. 同學如有加退選簽核或課程問題請email給我 f10940@ntut.edu.tw，信件標題 [控制器設計與應用]_班級(或隨班附讀)_名字。
2. 本課程其他資料將透過北科i學園plus或Teams公布。
3. 本課程因應疫情等因素可能會調整授課內容、授課方式、評分項目與配分比例。如果無法實體上課，預定使用Teams於原定上課時間遠距上課，細節將再另行公布。
4. 自動化所同學修課，請先徵詢指導教授。

Instructor	Tseng,Chwan-lu　Office Hours
Email	cltseng@ee.ntut.edu.tw
Last Updated	2026-02-13 15:45:36
Course Objective	本課程介紹系統化的控制器設計，內容包括數學基礎複習、物理系統建模與模擬、控制系統規格介紹，時域、頻域、狀態空間控制器設計方法，以及智慧型控制器設計。本課程所使用的軟體為Matlab/Simulink，期使修課學生同時具有理論基礎與控制器程式設計能力。
Course Schedule	第1週:Introduction 第2週:Review- Mathematics 第3週:Modelling and Simulations 第4週:Design Specifications and Performance 第5週:Root Locus Design Method 第6週:PID Controller Design 第7週:Phase Lead Controller Design 第8週:Phase Lag Controller Design 第9週:Midterm Exam 第10週:Discrete System Basics 第11週:Discrete Equivalent (I) 第12週:Discrete Equivalent (II) 第14週:GA-based PID Controller Design (I) 第15週:GA-based PID Controller Design (II) 第16週:Fuzzy Logic Controller Design (I) 第17週:Fuzzy Logic Controller Design (II) 第18週:Final Exam
Evaluation and grading policy	1.Participation 20% 2.Midterm exam 40% 3.Final exam 40%
Materials	All right reserved. Do not reproduce without permission. Foreign-language textbooks:No 自編講義
The access to curricular consultation	1. 本課程部分上課投影片已經上傳至北科i學園plus。 2. Line群組的QR碼已放在introduction投影片中。
Expanding teaching and resources
The course corresponds to the SDGs	SDG4：優質教育（Quality Education）
Does the course incorporate AI	● 鼓勵學生使用生成式AI工具（Encourage students to use generative AI tools）
Note	1. 同學如有加退選簽核或課程問題請email給我 f10940@ntut.edu.tw，信件標題 [控制器設計與應用]_班級(或隨班附讀)_名字。 2. 本課程其他資料將透過北科i學園plus或Teams公布。 3. 本課程因應疫情等因素可能會調整授課內容、授課方式、評分項目與配分比例。如果無法實體上課，預定使用Teams於原定上課時間遠距上課，細節將再另行公布。 4. 自動化所同學修課，請先徵詢指導教授。