Course Syllabus

Course Information：

Year-Semester Course Number Course Name Phase Credits Hours Required/Elective Instructor Class Student NO. Withdraw Note

Spring Semester
Year 2026 356168 Machine Vision 1 3.0 3 ★ Chih-Ming Hsu GME 42 0 計網電腦教室,限50人；甲◎

Year-Semester	Course Number	Course Name	Phase	Credits	Hours	Required/Elective	Instructor	Class	Student NO.	Withdraw	Note
Spring Semester Year 2026	356168	Machine Vision	1	3.0	3	★	Chih-Ming Hsu	GME	42	0	計網電腦教室,限50人；甲◎

Course Plan：

Instructor Chih-Ming Hsu　Office Hours

Email jmshiu@ntut.edu.tw

Last Updated 2025-12-17 08:56:43

Course Objective 硬體簡介、影像處理(單色、彩色、3D及即時)、圖案識別(Patten Recognition)、機械視覺於順序控制之應用、機械視覺於回授控制之應用、高速檢測、機械人與機械視覺之結合及應用。

Course Schedule 第一週：Introduction 第二週：Image Formation 第三週：Image Processing 第四週：Feature Detection and Matching 第五週：Segmentation 第六週：Feature-based Alignment 第七週：Structure from Motion 第八週：Dense Motion Estimation 第九週：Midterm Exam 第十週：Image Stitching 第十一週：Computational Photography 第十二週：Stereo Correspondence 第十三週：Pattern Recognition 第十四週：3D Reconstruction 第十五週：Machine Learning 第十六週：Recognition 第十七週：Final Exam 第十八週：Final Project Contest

Evaluation and grading policy HWs 及上課討論(抽點討論缺席者扣5分)：40% Midterm Exam：30% Final Exam and Final Project Contest 30%

Materials All right reserved. Do not reproduce without permission.

Foreign-language textbooks:Yes
1. Richard Szeliski. Computer Vision: Algorithms and Applications. Springer 2010. 2. Forsyth & Ponce. Computer Vision A Modern Approach. Second Edition. Pearson 2011.(新月代理) 3. Parker. Algorithms for Image Processing and Computer Vision. Wiley 2011.(開發代理)

The access to curricular consultation Office Hours: 星期三10:10-12:00, 星期四 10:10-12:00 綜科館323室

Expanding teaching and resources

The course corresponds to the SDGs SDG9：產業創新與基礎設施（Industry, Innovation and Infrastructure）

Does the course incorporate AI ● 鼓勵學生使用生成式AI工具（Encourage students to use generative AI tools）
● 簡單介紹AI的基本概念（Briefly introduce the basic concept of AI）

Note
依疫情要求, 以滿足規範人數內, 現場上課, 其他人遠端遠距上課
請先使用本學期的LINE群組，會通知新群組。遠距上課之方式及連結會在上面及學校 i學園公告。

Instructor	Chih-Ming Hsu　Office Hours
Email	jmshiu@ntut.edu.tw
Last Updated	2025-12-17 08:56:43
Course Objective	硬體簡介、影像處理(單色、彩色、3D及即時)、圖案識別(Patten Recognition)、機械視覺於順序控制之應用、機械視覺於回授控制之應用、高速檢測、機械人與機械視覺之結合及應用。
Course Schedule	第一週：Introduction 第二週：Image Formation 第三週：Image Processing 第四週：Feature Detection and Matching 第五週：Segmentation 第六週：Feature-based Alignment 第七週：Structure from Motion 第八週：Dense Motion Estimation 第九週：Midterm Exam 第十週：Image Stitching 第十一週：Computational Photography 第十二週：Stereo Correspondence 第十三週：Pattern Recognition 第十四週：3D Reconstruction 第十五週：Machine Learning 第十六週：Recognition 第十七週：Final Exam 第十八週：Final Project Contest
Evaluation and grading policy	HWs 及上課討論(抽點討論缺席者扣5分)：40% Midterm Exam：30% Final Exam and Final Project Contest 30%
Materials	All right reserved. Do not reproduce without permission. Foreign-language textbooks:Yes 1. Richard Szeliski. Computer Vision: Algorithms and Applications. Springer 2010. 2. Forsyth & Ponce. Computer Vision A Modern Approach. Second Edition. Pearson 2011.(新月代理) 3. Parker. Algorithms for Image Processing and Computer Vision. Wiley 2011.(開發代理)
The access to curricular consultation	Office Hours: 星期三10:10-12:00, 星期四 10:10-12:00 綜科館323室
Expanding teaching and resources
The course corresponds to the SDGs	SDG9：產業創新與基礎設施（Industry, Innovation and Infrastructure）
Does the course incorporate AI	● 鼓勵學生使用生成式AI工具（Encourage students to use generative AI tools） ● 簡單介紹AI的基本概念（Briefly introduce the basic concept of AI）
Note	依疫情要求, 以滿足規範人數內, 現場上課, 其他人遠端遠距上課請先使用本學期的LINE群組，會通知新群組。遠距上課之方式及連結會在上面及學校 i學園公告。