教學大綱與進度

課程基本資料：

學年期	課號	課程名稱	階段	學分	時數	修	教師	班級	人	撤	備註
105-2	223470	機器人與自動化應用	1	3.0	3	★	張文中	電機四甲 電機四乙 電機四丙	13	0	電機大四合開,修課人數限21人

教學大綱與進度：

教師姓名	張文中
Email	wchang@ntut.edu.tw
最後更新時間	2017-05-24 16:42:07
課程大綱	1. 空間描述與數學轉換 2. 機械手臂運動學 3. 機械手臂反向運動學 4. 賈氏矩陣 5. 軌跡規劃 6. 機械手臂之線性控制 7. 機器人視覺 8. 機器人避障 9. 工業自動化應用 10. 實驗項目：機械手臂及機器人操控、結合視覺感測之機械手臂自動化系統、機器人導航與控制
課程進度	1. 簡介 2. 室內定位系統簡介及實驗 3. 室內定位系統應用及實驗 4. 電腦視覺簡介及實驗 5. 電腦視覺應用及實驗 6. 移動式機器人簡介及實驗 7. 移動式機器人定位及實驗 8. 移動式機器人導航及實驗 9. 移動式機器人避障及實驗 10. 機械手臂簡介及實驗 11. 機械手臂運動學及實驗 12. 機械手臂軌跡規劃及實驗 13. 機械手臂軌跡應用及實驗 14. 自動化系統應用及實驗 15. 期末專題 16. 期末專題 17. 期末簡報及展示 18. 期末簡報及展示
評量方式與標準	The final grade will be a weighted average of experiments 50%, and course/project 50%.
使用教材、參考書目或其他	【遵守智慧財產權觀念，請使用正版教科書，不得使用非法影印教科書】 使用外文原文書：是 Introduction to Robotics: Mechanics and Control, John J. Craig, Addison-Wesley Publishing Company.
課程諮詢管道
備註