教學大綱與進度

課程基本資料：

學年期	課號	課程名稱	階段	學分	時數	修	教師	班級	人	撤	備註
104-2	216115	機器人學概論	1	3.0	3	★	葉賜旭	四機四甲 四機四乙 四機四丙	19	2	甲乙丙合開 一般教室 綜科327 限24人

教學大綱與進度：

教師姓名	葉賜旭
Email	ssyeh@ntut.edu.tw
最後更新時間	2015-12-24 14:34:51
課程大綱	使同學們瞭解固定式機械臂與移動式機器人的運動學分析方式、運動控制系統設計、感測原理與分析方式等技術，作為深入機器人技術研究與應用的基礎學習。
課程進度	1. Introduction to Robotics 2. Kinematics of Robot Arms 3. Kinematics of Mobile Robots 4. Mobile Robot Sensors 5. Experiment-Robot Cell
評量方式與標準	期中考：35% 期末考：35% 實作測驗：10% 專題報告：20% (期末考繳交)
使用教材、參考書目或其他	【遵守智慧財產權觀念，請使用正版教科書，不得使用非法影印教科書】 使用外文原文書：　 ●Robot Modeling and Control, M. K. Spong, S. Hutchinson, M. Vidyasagar, WILEY, 2006. ●Introduction to Autonomous Mobile Robots, R. SIEGWART and I. Nourbakhsh, The MIT Press, 2004. ●Modern Control Technology - Components and Systems, C. T. Kilian, 3rd Ed., THOMSON.
課程諮詢管道
備註