教學大綱與進度
課程基本資料:
學年期
課號
課程名稱
階段
學分
時數
修
教師
班級
人
撤
備註
104-1
205227
自動控制
1
3.0
3
▲
陳柏全
四車三
68
3
教學大綱與進度:
教師姓名
陳柏全
Email
bochen@ntut.edu.tw
最後更新時間
2015-08-31 06:09:34
課程大綱
先修課程:負責教授同意 自動控制數學基礎,物理系統的數學模式,控制器的種類,時域分析,穩定性分析,根軌跡法,頻率領域的分析,控制系統的設計。
課程進度
1,2 Dynamic Models 3 Review of Laplace Transform 4 Effect of Pole and Zero Locations 5 Routh's Stability Criterion 6,7 Basic Properties of Feedback 8 First Midterm Exam 9 Guidelines for Sketching a Root Locus 10 Root Locus Examples 11 Dynamic Compensations - Rootlocus 12 Dynamic Compensations - Rootlocus (for complex systems) 13 Second Midterm Exam 14 Frequency Response 15 Bode Plot 16 Nyquist Criterion and Stability Margin 17 Dynamic Compensations – Frequency Resp. 18 Final Exam
評量方式與標準
作業25%、小考15%、第一次期中考20%、第二次期中考20%、期末考20%
使用教材、參考書目或其他
【遵守智慧財產權觀念,請使用正版教科書,不得使用非法影印教科書】
使用外文原文書:
Feedback Control of Dynamic Systems, by Gene F. Franklin, J. David Powell, and Abbas Emami-Naeini, Pearson Prentice Hall.
課程諮詢管道
備註