教學大綱與進度

課程基本資料：

學年期	課號	課程名稱	階段	學分	時數	修	教師	班級	人	撤	備註
103-1	199100	數位控制理論與應用	1	3.0	3	★	賴慶明	車輛所	20	0

教學大綱與進度：

教師姓名	賴慶明
Email	pecmlai@ntut.edu.tw
最後更新時間	2014-09-13 12:25:19
課程大綱	本課程所為研究所課程, 內容包括控制系統數學, 古典線性控制, 狀態空間分析, 時域/頻域分析, 現代數位控制理論分析及控制器設計, 應用實例介紹. 本課程導入業界暨雙師協同教學, 以求融合理論與實務應用, 提供學生更完整的體認.
課程進度	第一週 課程說明 第二週 控制系統及數學 第三週 控制系統及數學 第四週 控制系統及數學 第五週 控制系統描述/方塊圖與信號流程圖 第六週 控制系統的穩定度與靈敏度 第七週 控制系統時域響應分析 第八週 控制系統設計與補償 第九週 期中考 第十週 頻率響應(波德圖) 第十一週 基本及進階電力電子電路拓樸 第十二週 電力電子電路小信號模型 第十三週 電力電子電路小信號模型 第十四週 電力電子控制與驗證 第十五週 電力電子控制與驗證 第十六週 控制器架構數位化及實現驗證 第十七週 控制器架構數位化及實現驗證 第十八週 期末考
評量方式與標準	作席 10% 作業及練習 20% 期中考 35% 期末考 35%
使用教材、參考書目或其他	【遵守智慧財產權觀念，請使用正版教科書，不得使用非法影印教科書】 使用外文原文書：　 自製教材 高立圖書 自動控制系統 (Golnaraghi & Kuo: Automatic Control Systems) 何明字/楊松霈/陳信助等 2014年1月 全華圖書電力電子學綜論(第二版) EPARC 2011年/6月 全華圖書 類比控制電路設計與控制實驗(附教學光碟)(第二版) 王宜楷編著 2009年5月
課程諮詢管道
備註