教學大綱與進度
課程基本資料:
學年期
課號
課程名稱
階段
學分
時數
修
教師
班級
人
撤
備註
102-1
187011
計算動力學
1
3.0
3
★
葉賜旭
機電所
18
5
教學大綱與進度:
教師姓名
葉賜旭
Email
ssyeh@ntut.edu.tw
最後更新時間
2013-09-10 14:41:28
課程大綱
本課程介紹用以發展與分析三維空間多體運動學與動力學的觀念, 定義, 與技巧. 主要課題包括計算動力學簡介, 剛體運動學, 動態方程的構成, 侷限動力學與空間動力學等.控制機械系統使其具有良好的運動響應, 首先必須先瞭解機械系統的運動方式與動態. 然而, 由於機械系統的多樣與複雜性, 使得分析機械系統的運動方式與動態成為複雜且冗長的工作. 因此, 有必要提供系統化的分析方式, 針對所探討的機械系統, 選擇適當的運動學與動力學分析方法, 逐步完成該機械系統的運動特性分析與模擬. 由此, 本課程的主要目標, 當同學們修習完本課程後, 可具備機械系統運動動態的分析與推導能力, 並可以程式模擬機械系統的運動方式與動態; 所推導的運動方程並可配合所內機電控制課程相關之控制技術, 控制機械系統使其有良好的運動響應.
課程進度
1 Introduction 2 Introduction 3 Kinematics 4 Kinematics 5 Kinematics 6 Forms of the Dynamic Equations 7 Forms of the Dynamic Equations 8 Forms of the Dynamic Equations 9 期中考 10 Forms of the Dynamic Equations 11 Virtual Work and Lagrangian Dynamics 12 Virtual Work and Lagrangian Dynamics 13 Virtual Work and Lagrangian Dynamics 14 Constrained Dynamics 15 Constrained Dynamics 16 Spatial Dynamics 17 Spatial Dynamics 18 期末考
評量方式與標準
期中考:35% 期末考:35% 小考與作業:30%
使用教材、參考書目或其他
【遵守智慧財產權觀念,請使用正版教科書,不得使用非法影印教科書】
使用外文原文書:
Computational Dynamics, Ahmed A. Shabana, WILEY, 3rd ed.
課程諮詢管道
備註