教學大綱與進度

課程基本資料：

學年期	課號	課程名稱	階段	學分	時數	修	教師	班級	人	撤	備註
102-2	181489	控制系統	1	3.0	3	★	張文中	四電三甲	50	1	修課人數限50人‧

教學大綱與進度：

教師姓名	張文中
Email	wchang@ntut.edu.tw
最後更新時間	2014-02-13 11:37:11
課程大綱	數學基礎簡介，轉換函數，訊號流程圖，實際系統數學模式之求得，狀態方程式，線性系統之穩定度分析，控制系統之時域分析，根值軌跡圖，控制系統之頻域分析，時域及頻域下之控制器設計。
課程進度	1. Introduction to control systems 2. Dynamic models (I) 　 3. Dynamic models (II) 　 4. Dynamic response (I) 5. Dynamic response (II) 6. Dynamic response (III) 7. Midterm exminations (I) 　 8. Basic properties of feedback (I) 　 9. Basic properties of feedback (II) 10. Basic properties of feedback (III) 11. The root-locus design method (I) 12. Midterm exminations (II) 　 13. The root-locus design method (II) 14. The root-locus design method (III) 　 15. The frequency-response design method (I) 16. The frequency-response design method (II) 　 17. The frequency-response design method (III) and introduction to state space approach 18. Final examination
評量方式與標準	The final grade will be a weighted average of class participation 10%, homework 15%, midterm 25%+25%, and final 25%.
使用教材、參考書目或其他	【遵守智慧財產權觀念，請使用正版教科書，不得使用非法影印教科書】 使用外文原文書：　 TEXTBOOK: Feedback Control of Dynamic Systems, Sixth Edition, Pearson Education, Inc. by Gene F. Franklin, J. David Powell, and Abbas Emami-Naeini 總代理: 滄海圖書公司 Tel: 04-2708-8787 REFERENCES: Automatic Control Systems by B. C. Kuo Control Systems by M. Gopal Modern Control Systems by R. C. Dorf
課程諮詢管道
備註