教學大綱與進度

課程基本資料：

學年期	課號	課程名稱	階段	學分	時數	修	教師	班級	人	撤	備註
101-2	174195	機器人分析與設計	1	3.0	3	★	林顯易	自動化所	14	0

教學大綱與進度：

教師姓名	林顯易
Email	sofin@ntut.edu.tw
最後更新時間	2013-01-08 20:03:26
課程大綱	工業機器人概論，基礎理論分析：運動學，動力學，控制等，機器人之設計程序，機器人在彈性裝配與製造系統之應用分析與系統設計，智慧型機器人，個案研究等 。
課程進度	Week1: Class introduction Week2: Fundamental of robotics Week3: Kinematics (I) Week4: Kinematics (II) Week5: Kinematics (III) Week6: Differential motions (I) Week7: Differential motions (II) Week8: Dynamics (I) Week9: Dynamics (II) Week10: Dynamics (III) Week11: Term Project Week12: Trajectory planning (I) Wee13: Trajectory planning (II) Week14: Motion control (I) Week15: Motion control (II) Week16: Actuators and drive systems Week17: Sensors Week18: Final project
評量方式與標準	Term Project 50% Final Project 50%
使用教材、參考書目或其他	【遵守智慧財產權觀念，請使用正版教科書，不得使用非法影印教科書】 使用外文原文書：　 Textbook: Saeed B. Niku, Introduction to Robotics: Analysis, Systems, Applications, Prentice-Hall, NJ, Second Edition, 2010. Mark W. Spong, Seth Hutchinson, and M. Vidyasagar, Robot Modeling and Control, John Wiley & Sons, NJ, 2006. Reference text: King Sun Fu, C. S. George Lee, Ralph Gonzalez, Robotics: Control, Sensing, Vision and Intelligence, McGraw-Hill. Richard P. Paul, Robot Manipulators: Mathematics, Programming, and Control, The MIT Press.
課程諮詢管道
備註