教學大綱與進度
課程基本資料:
學年期
課號
課程名稱
階段
學分
時數
修
教師
班級
人
撤
備註
100-2
152129
控制理論
1
3.0
3
▲
李達生
四能三
56
0
教學大綱與進度:
教師姓名
李達生
Email
f11167@ntut.edu.tw
最後更新時間
2012-02-15 08:07:48
課程大綱
數學基礎簡介,轉換函數,訊號流程圖,實際系統數學模式之求得,狀態變數分析,線性系統之穩定度分析,控制系統之時域分析,根值軌跡圖,控制系統之頻域分析。
課程進度
1 控制理論課程綱要簡介 2-3 古典控制理論 4-5 PID Controller設計 6 線性代數基礎 7 自動控制系統狀態空間 8-9 狀態空間設計 10 期中考 11-12 強健控制系統設計 13 模糊控制理論 14-15 模糊控制系統設計實例 16-17 數位控制 18-19 數位控制系統設計實例
評量方式與標準
作業30% + 期中考70%
使用教材、參考書目或其他
【遵守智慧財產權觀念,請使用正版教科書,不得使用非法影印教科書】
使用外文原文書:
教科書: 1.上課講義 參考書: 1.Benjamin C. Kuo, Farid Golnaraghi, Automatic Control Systems, 8th Edition, WILEY, 2002. 2.George Ellis., Control System Design Guide, 2nd Edition, ACADEMIC PRESS, 2000. 3.Gene F. Franklin, J. David Powell, Abbas Emami-Naeini, Feedback Control of Dynamic Systems, 2nd Edition, ADDISON WESLEY, 1991.
課程諮詢管道
備註