教學大綱與進度
課程基本資料:
學年期
課號
課程名稱
階段
學分
時數
修
教師
班級
人
撤
備註
99-1
140938
自動控制
1
3.0
3
★
薛堯文
進二車四
13
0
教學大綱與進度:
教師姓名
薛堯文
Email
最後更新時間
2010-09-06 11:08:05
課程大綱
先修課程:負責教授同意 自動控制數學基礎,物理系統的數學模式,控制器的種類,時域分析,穩定性分析,根軌跡法,頻率領域的分析,控制系統的設計,Z 轉換,數位控制,電腦控制之介面及程式,現代控制理論與簡介。實習項目:MATLAB介紹與應用,暫態響應,PID控制的影響,Lead-Lag控制的影響,頻率響應,系統判別,控制器設計。
課程進度
第一週 課程簡介 第二週 物理系統的數學模式建立 第三週 物理系統的數學模式建立 第四週 物理系統的數學模式建立 第五週 物理系統的數學模式建立 第六週 控制系統的回饋特性 第七週 控制系統的回饋特性 第八週 控制系統的回饋特性 第九週 期中考 第十週 時域分析 第十一週 時域分析 第十二週 時域分析 第十三週 根軌跡圖 第十四週 根軌跡圖 第十五週 頻域分析 第十六週 頻域分析 第十七週 控制系統 第十八週 期末考
評量方式與標準
平時成績、出席與平時表現 40% 期中考 30% 期末考 30%
使用教材、參考書目或其他
【遵守智慧財產權觀念,請使用正版教科書,不得使用非法影印教科書】
使用外文原文書:
自動控制概論 全威圖書 自動控制 三民圖書
課程諮詢管道
備註