課 程 概 述
Course Description

課程編碼
Course Code
中文課程名稱
Course Name (Chinese)
英文課程名稱
Course Name (English)
總學分數
Credits
總時數
Hours
6105090 高等機器人與自動化應用 Advanced Robotics and Automation Applications 3.0 3
中文概述
Chinese Description
本課程專為研究生所設計,提供機器人全方位之分析與應用,課程主題如下所示: 1. 空間描述與座標轉換 2. 機械手臂運動學 3. 機械手臂反向運動學 4. 賈氏矩陣:速度與靜力 5. 機械手臂動力學 6. 軌跡規劃 7. 機械手臂控制 8. 機器視覺 9. 工業自動化應用 10. 實驗項目:機械手臂及機器人操控、結合視覺感測之機械手臂自動化系統、機器人導航與控制 註:大四生須經授課教師同意方可選修。
英文概述
English Description
This course is designed for graduate students and will provide a solid analytical and practical experience on a variety of aspects in robotics. Topics in the course are as follows. 1. Spatial descriptions and transformations 2. Manipulation kinematics 3. Inverse manipulator kinematics 4. Jacobians: velocities and static forces 5. Manipulator dynamics 6. Trajectory generation 7. Control of manipulators 8. Machine vision 9. Industrial automation applications 10. Laboratory work: control of manipulators and mobile robots, automatic manipulation with vision sensors, navigation and control of mobile robots Senior undergraduate students are allowed to take this course in case they are approved by the instructor.

備註:

  1. 本資料係由本校各教學單位、教務處課務組、進修部教務組、進修學院教務組及計網中心所共同提供!
  2. 若您對課程有任何問題,請洽各開課系所。