課程編碼 Course Code | 中文課程名稱 Course Name (Chinese) | 英文課程名稱 Course Name (English) | 總學分數 Credits | 總時數 Hours |
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6105017 | 機器人分析與設計 | Robot Analysis and Design | 3.0 | 3 |
中文概述 Chinese Description | 工業機器人概論,基礎理論分析:運動學,動力學,控制等,機器人之設計程序,機器人在彈性裝配與製造系統之應用分析與系統設計,智慧型機器人,個案研究等 。 | |||
英文概述 English Description | Introduction to industrial robot, Fundamental theory of robot: kinematics, dynamics, and control etc., Robot design process, Application to flexible assembly and manufacturing system, Introduction to intelligent robot, Case study, etc. |
備註: