課程編碼 Course Code | 中文課程名稱 Course Name (Chinese) | 英文課程名稱 Course Name (English) | 總學分數 Credits | 總時數 Hours |
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5605042 | 機構運動幾何學 | Kinematic Geometry of Mechanisms | 3.0 | 3 |
中文概述 Chinese Description | 壹 、平面機構的幾何構型 貳 、 空問機構與三度空間幾何 參、螺旋理論 肆、點,平面與螺旋的座標轉換 伍、螺旋理論應用於空間機構 陸 、機器手臂的運動分析 | |||
英文概述 English Description | 1、The Geometrical of Planar Mechanisms 2、Three-Dimensional Geometry and Spatial Mechanisms 3、Screw Theory : Twists , Wrenches 4、Transformation of Coordinates for Points , Planes and Screws 5、Screw Theory Applied to Spatial Mechanisms 6、Kinematic Analysis of Robot-Arm : the Forward and Inverse Problem |
備註: