課 程 概 述
Course Description

課程編碼
Course Code
中文課程名稱
Course Name (Chinese)
英文課程名稱
Course Name (English)
總學分數
Credits
總時數
Hours
5605042 機構運動幾何學 Kinematic Geometry of Mechanisms 3.0 3
中文概述
Chinese Description
壹 、平面機構的幾何構型 貳 、 空問機構與三度空間幾何 參、螺旋理論 肆、點,平面與螺旋的座標轉換 伍、螺旋理論應用於空間機構 陸 、機器手臂的運動分析
英文概述
English Description
1、The Geometrical of Planar Mechanisms 2、Three-Dimensional Geometry and Spatial Mechanisms 3、Screw Theory : Twists , Wrenches 4、Transformation of Coordinates for Points , Planes and Screws 5、Screw Theory Applied to Spatial Mechanisms 6、Kinematic Analysis of Robot-Arm : the Forward and Inverse Problem

備註:

  1. 本資料係由本校各教學單位、教務處課務組、進修部教務組、進修學院教務組及計網中心所共同提供!
  2. 若您對課程有任何問題,請洽各開課系所。