課程編碼 Course Code | 中文課程名稱 Course Name (Chinese) | 英文課程名稱 Course Name (English) | 總學分數 Credits | 總時數 Hours |
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3703039 | 機器人導論 | Introduction to Robot | 3.0 | 3 |
中文概述 Chinese Description | 本課程介紹機器人技術,程式,與應用各類基礎。其中包括機器人動作分析與控制、機器人程式語言、機器人運動學、夾爪與末端效應器之運用。 根據各階段實際操作 RV-M2 、CSIRB-2000 、以及X-YETITE 各型機器人。 實驗包括有機器人重現性、動作與路徑、順應性、棧板堆疊等。 | |||
英文概述 English Description | This is an introduction course of Industrial Robot. The course is designed principally to provide the Following topics: fundamentals of robot technology, programming, and applications 1. robot motion ,analysis and control 2. robot end effectors 3. robot cell design and control 4. assembly and inspection safety, training, maintenance ,and quality |
備註: