課程編碼 Course Code | 中文課程名稱 Course Name (Chinese) | 英文課程名稱 Course Name (English) | 總學分數 Credits | 總時數 Hours |
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2704014 | 機器人導論 | Introduction to Robotics | 2.0 | 2 |
中文概述 Chinese Description | 本課程介紹機器人技術,程式,與應用各類基礎。其中包括機器人動作分析與控制、機器人程式語言、機器人運動學、夾爪與末端效應器之運用。根據各階段實際操作RV-M2、CSIRB-2000、以及X-YETITE各型機器人。實驗包括有機器人重現性、動作與路徑、順應性、棧板堆疊等。 | |||
英文概述 English Description |
備註: