| 課程編碼 Course Code | 中文課程名稱 Course Name (Chinese) | 英文課程名稱 Course Name (English) | 總學分數 Credits | 總時數 Hours |
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| 2115201 | 機器人學 | Robotics | 3.0 | 3 |
| 中文概述 Chinese Description | 一、空間描述與數學轉換 二、機械手臂動力學 三、機械手臂反動力學 四、機械手臂各軸之速度、動態方程式、軌跡規劃 五、機械手臂之線性控制、機械手臂之非線性控制 六、機械手臂之應力控制 七、機械手臂電腦控制程式簡介。 | |||
| 英文概述 English Description | ||||
備註：