Course Syllabus

Course Information：

Year-Semester	Course Number	Course Name	Phase	Credits	Hours	Required/Elective	Instructor	Class	Student NO.	Withdraw	Note
Fall Semester Year 2017	234884	Robotics and Automation Applications	1	3.0	3	★	Chang,Wen-Chung	4EE4A 4EE4B 4EE4C	24	0	電機大四合開,修課人數限21人

Course Plan：

Instructor	Chang,Wen-Chung
Email	wchang@ntut.edu.tw
Last Updated	2017-05-24 18:18:16
Course Objective	1. 空間描述與數學轉換 2. 機械手臂運動學 3. 機械手臂反向運動學 4. 機械手臂之線性控制 5. 機器人視覺 6. 光學檢測 7. 機器人避障 8. 飛行器控制 9. 工業自動化應用 10.實驗項目：機械手臂及機器人操控、結合視覺感測之機器人控制系統、光學檢測系統
Course Schedule	1. 簡介 2. 移動式機器人避障-移動式機器人運動學 3. 移動式機器人避障-移動式機器人導航實驗 4. 光學檢測應用-影像處理實驗 5. 光學檢測應用-光學檢測實驗 6. 機械手臂操控-機械手臂模擬實驗 7. 機械手臂操控-機械手臂程式控制實驗 8. 機械手臂操控-機械手臂自動抓取實驗 9. 機器人之視覺控制-攝影機視覺控制 10. 機器人之視覺控制-移動式機器人車載視覺控制 11. 機器人之視覺控制-四軸飛行器暨移動型載具控制 12. 機器人之視覺控制-四軸飛行器暨移動型載具控制 13. 期末專題1 14. 期末專題2 15. 期末專題3 16. 期末專題4 17. 期末專題5 18. 期末簡報及展示
Evaluation and grading policy	The final grade will be a weighted average of attendance 10%, experimental results 65%, and final project 25%.
Materials	All right reserved. Do not reproduce without permission. Foreign-language textbooks:Yes Robotics, Vision and Control: Fundamental Algorithms in MATLAB, Springer by Peter Corke Publication Year: 2013 | ISBN 3642201431 | 1st Edition
The access to curricular consultation
Note